基于雙目視覺(jué)波浪等高線測(cè)量的研究.pdf

1、本文以減小興波阻力，提高船行駛速度為應(yīng)用背景，以哈爾濱工程大學(xué)船舶學(xué)院實(shí)驗(yàn)水池中船模在水池中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的波浪為研究對(duì)象，對(duì)波浪的波形進(jìn)行分析研究，繪制其對(duì)應(yīng)的等高線圖。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中針對(duì)雙目立體視覺(jué)技術(shù)上特征點(diǎn)檢測(cè)、立體匹配和三維重建等各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入探討和研究。主要研究工作內(nèi)容為：
　　1、在特征點(diǎn)檢測(cè)部分，提出一種改進(jìn)的基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法和SIFT算法相結(jié)合的算法。該算法首先利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法來(lái)檢測(cè)不同尺度空

2、間圖像上的角點(diǎn)，將每個(gè)尺度空間圖像上同一位置角點(diǎn)都存在的點(diǎn)作為候選角點(diǎn)，然后利用SIFT算法中方向確定來(lái)精篩選候選角點(diǎn)，保留下來(lái)的點(diǎn)即為尺度不變角點(diǎn)。該算法既克服單獨(dú)使用SIFT算法檢測(cè)角點(diǎn)少的問(wèn)題，還消除了Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法不具有尺度不變性的缺陷。最后采用SIFT算法進(jìn)行描述子生成，用于后續(xù)的角點(diǎn)匹配算法中，以達(dá)到提高匹配率的目的。
　　2、在立體匹配部分，采用多約束條件相結(jié)合的方法。該方法首先利用極線約束找到候選匹配角點(diǎn)