基于雙目視覺波浪等高線測量的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以減小興波阻力，提高船行駛速度為應(yīng)用背景，以哈爾濱工程大學(xué)船舶學(xué)院實驗水池中船模在水池中運動產(chǎn)生的波浪為研究對象，對波浪的波形進行分析研究，繪制其對應(yīng)的等高線圖。實驗過程中針對雙目立體視覺技術(shù)上特征點檢測、立體匹配和三維重建等各項關(guān)鍵技術(shù)進行深入探討和研究。主要研究工作內(nèi)容為：
　　1、在特征點檢測部分，提出一種改進的基于Harris角點檢測算法和SIFT算法相結(jié)合的算法。該算法首先利用Harris角點檢測算法來檢測不同尺度空

2、間圖像上的角點，將每個尺度空間圖像上同一位置角點都存在的點作為候選角點，然后利用SIFT算法中方向確定來精篩選候選角點，保留下來的點即為尺度不變角點。該算法既克服單獨使用SIFT算法檢測角點少的問題，還消除了Harris角點檢測算法不具有尺度不變性的缺陷。最后采用SIFT算法進行描述子生成，用于后續(xù)的角點匹配算法中，以達到提高匹配率的目的。
　　2、在立體匹配部分，采用多約束條件相結(jié)合的方法。該方法首先利用極線約束找到候選匹配角點

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