基于點激光和雙目視覺的貨物尺寸測量的研究.pdf

1、隨著計算機硬件和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，計算機視覺技術(shù)逐漸走向?qū)嵱没?，如在當前的航天遙測、生物醫(yī)學、智能導航、虛擬現(xiàn)實、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品分級、軍事偵察、零件測量和物聯(lián)網(wǎng)等社會生活多個領(lǐng)域中計算機視覺技術(shù)都開始體現(xiàn)出自己的價值和重要作用。而計算機視覺領(lǐng)域研究的一個熱點——雙目立體視覺技術(shù)更是受到各個領(lǐng)域中的研究人員的廣泛關(guān)注。當前物流業(yè)在國內(nèi)快速發(fā)展，如何能夠快速準確對物流貨物和包裹進行非接觸測量已成為難點。因此本文以雙目立體視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，對相

2、關(guān)技術(shù)進行了深入的研究和討論，分析了當前這些技術(shù)中存在的問題，設計并實現(xiàn)了一套針對物流貨物物體的測量模型，提出了結(jié)合點激光源進行規(guī)則貨物物體三維測量的具體模型和技術(shù)方法。
　　本文在深入研究攝像機成像原理及相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，詳細分析和闡述了攝像機的各種坐標系及各種坐標系之間的變換關(guān)系，并介紹了攝像機標定技術(shù)和利用標靶圖像進行標定和求解的過程。
　　通過理論分析，并結(jié)合物流業(yè)的特點，建立了非接觸的物體測量模型，還對極線校正的內(nèi)

3、涵和算法進行深入研究，提出了一種極線約束條件下基于幾何投影相關(guān)性的圖像立體匹配方法。其理念是根據(jù)雙目立體視覺成像的原理，尋找空間物體點在左右攝像機中的成像點對在幾何投影上存在的相關(guān)性，并依據(jù)幾何投影的相關(guān)特性，通過對圖像的相關(guān)處理和引入點激光輔助手段來建立起圖像點對的幾何投影關(guān)聯(lián)關(guān)系，并設計了匹配算法。
　　論文在雙目立體視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合點激光測距的相關(guān)理論和技術(shù)，設計了物流貨物物體三維尺寸的測量模型和計算方法，并在算法上考