基于雙目立體視覺的物體三維形貌數(shù)字化測(cè)量.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展、產(chǎn)品多樣化的出現(xiàn)以及人們生活水平的提高，過去傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)?nèi)容和測(cè)量方式已經(jīng)不能滿足需要，物體的外形及外形數(shù)據(jù)的獲取成為人們?cè)跍y(cè)量領(lǐng)域一個(gè)新的重要的研究方向。特別是不規(guī)則的自由曲面、形體的三維測(cè)量，如模具外形、渦輪設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、汽車外形等，如何快速、高精度地獲取物體三維表面數(shù)據(jù)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中一個(gè)亟待解決的難題。 論文根據(jù)現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)3D輪廓測(cè)量技術(shù)的需求和應(yīng)用，對(duì)3D輪廓接觸式測(cè)量技術(shù)和多種非

2、接觸式測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了比較和分析。雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)具有速度快、精度高、非接觸、非破壞性、操作簡(jiǎn)單、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)應(yīng)用的需要，分析比較了各種攝像機(jī)標(biāo)定方法，提出了經(jīng)過改進(jìn)的張氏攝像機(jī)標(biāo)定方法和一種精確檢測(cè)攝像機(jī)定標(biāo)模板角點(diǎn)的新方法，建立了統(tǒng)一標(biāo)定數(shù)學(xué)模型；分析比較了各種特征點(diǎn)提取算子和立體匹配方法，采用有效的特征點(diǎn)提取算子和基于極線約束的立體匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體三維形貌數(shù)字化測(cè)量。其內(nèi)容既有方法上的也有理論上的，既有實(shí)驗(yàn)性的也有