紅外雙目立體視覺(jué)顯著目標(biāo)測(cè)距技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支，隨著紅外探測(cè)器件的發(fā)展，紅外波段的雙目立體視覺(jué)技術(shù)進(jìn)一步拓展了其在軍事和工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。本文對(duì)紅外雙目立體視覺(jué)中的相機(jī)標(biāo)定、極線校正、立體匹配展開(kāi)了深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了紅外雙目顯著目標(biāo)測(cè)距系統(tǒng)。
　　在紅外相機(jī)標(biāo)定過(guò)程中，由于常規(guī)黑白棋盤(pán)格在紅外像面上不能得到清晰的方格圖像，采用了一種基于主動(dòng)輻射的透射式紅外標(biāo)定板，把經(jīng)典平面標(biāo)定法引入紅外相機(jī)標(biāo)定中，提高了標(biāo)定的精度。
　　針

2、對(duì)紅外雙目相機(jī)位置擺放不理想，造成圖像對(duì)不滿(mǎn)足極線約束的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的紅外極線校正方法。在特征點(diǎn)匹配時(shí)，改進(jìn)了七近鄰誤匹配去除方法用以代替RANSAC算法，避免了需要手動(dòng)設(shè)定閾值;在計(jì)算變換矩陣時(shí)，利用引入雜交思想和混沌優(yōu)化思想的粒子群算法，獲得了更好的全局性和收斂速度。實(shí)驗(yàn)證明了本文極線校正方法的有效性。
　　針對(duì)紅外圖像噪聲大、紋理信息缺失，導(dǎo)致一般匹配算法效果不理想的問(wèn)題，提出一種基于顯著目標(biāo)的紅外立體匹配方法。首先利