基于雙目立體視覺的高鐵CPⅢ自動測距研究.pdf

1、隨著高速鐵路的快速發(fā)展，如何保障高速鐵路的安全運營成為一個非常重要的課題。目前，在高速鐵路建設(shè)初期還廣泛采用人工檢測的方法，該方法檢測效率低下，檢測周期較長；在鐵路運營階段雖然廣泛采用了高速軌道檢測列車對線路進行檢測，但其對接觸網(wǎng)依賴性高，對技術(shù)人員要求較高，還不能完全滿足現(xiàn)有鐵路的檢測要求。針對目前的檢測現(xiàn)狀我們進行了新型高速鐵路軌道動態(tài)精調(diào)小車的相關(guān)研制工作。
　　本文對新型高速鐵路軌道動態(tài)精調(diào)小車中的CPⅢ標(biāo)識物測量系統(tǒng)進行

2、了深入的研究，完成了測量系統(tǒng)搭建、雙目立體視覺測量模型建立、系統(tǒng)標(biāo)定方法驗證、CPⅢ標(biāo)識物圖像處理、CPⅢ標(biāo)識物中心坐標(biāo)計算等工作。在系統(tǒng)搭建時根據(jù)實際需要選取了雙線陣相機、工業(yè)控制計算機、旋轉(zhuǎn)編碼器、圖像采集卡、PCI2394板卡等硬件設(shè)備，基于Visual Studio2008開發(fā)了系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了圖像采集、圖像存儲和圖像自動識別的功能。在雙目立體視覺算法方面采用了隱參數(shù)法，將測量系統(tǒng)中線陣相機的參數(shù)作為定值進行了算法改進和實驗論證

3、。在標(biāo)定方法改進方面，根據(jù)實際標(biāo)定環(huán)境確定了相應(yīng)的標(biāo)定方法，經(jīng)過實際實驗，標(biāo)定精度可以達到1mm。圖形圖像處理方面基于圖形圖像處理軟件HALCON實現(xiàn)了圖像預(yù)處理、圖像中標(biāo)識物自動識別以及目標(biāo)點定位的功能。
　　經(jīng)過大量的線上實驗驗證，該檢測系統(tǒng)的檢測精度可以達到1mm，不僅在精度上達到了相關(guān)的要求，而且系統(tǒng)工作穩(wěn)定，為后續(xù)CPⅢ控制網(wǎng)的測量提供了精確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和參考依據(jù)。因此，該技術(shù)可以被廣泛地推廣到鐵路系統(tǒng)中用于完成鐵路建設(shè)和