寬闊海域船舶避碰的智能輔助決策關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、海運(yùn)是當(dāng)今世界最主要的商業(yè)貿(mào)易貨運(yùn)形式，這在今后幾十年內(nèi)不會(huì)發(fā)生太大的變化。在船舶運(yùn)動(dòng)過程中，避碰是船舶改變航向和航速的主要原因?，F(xiàn)代船舶避碰研究不僅能讓船舶安全通過，而且能夠讓船舶經(jīng)濟(jì)、快速的通過。現(xiàn)代船舶搭載的傳感器已經(jīng)能夠?qū)崟r(shí)、全面的測量船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，但是船舶避碰的執(zhí)行指令還需要經(jīng)過船員的判斷之后才能下達(dá)。船舶的避碰輔助決策系統(tǒng)能夠根據(jù)傳感器測量信息處理得出合適的避碰執(zhí)行指令，降低船員的勞動(dòng)強(qiáng)度并減少誤判。
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2、文通過對(duì)船舶避碰過程的分析，采納航海避碰專家的經(jīng)典理論，對(duì)船舶避碰危險(xiǎn)度及智能輔助決策方法進(jìn)行了深入的研究，主要工作歸納如下：
　?。?）為了解決船舶避碰模型沒有主要衡量參數(shù)，不能對(duì)船舶避碰系統(tǒng)進(jìn)行定量表述的問題，將斥力場的概念和模糊理論引入到船舶避碰中，建立了以船舶碰撞危險(xiǎn)度為主要參數(shù)的船舶避碰模型，運(yùn)用二維幾何分析方法，實(shí)現(xiàn)了船舶之間發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的定量分析，驗(yàn)證了避碰模型建立方法的有效性。
　?。?）推導(dǎo)了船舶碰撞危險(xiǎn)值

3、的計(jì)算公式。在B區(qū)和C區(qū)以兩船距離為主參數(shù)，以合適角度為輔助參數(shù)來構(gòu)建計(jì)算公式。在 D區(qū)和 E區(qū)以兩船船艏角度為主參數(shù)，以兩船距離為輔助參數(shù)，并再次采用船艏角度作為限制參數(shù)構(gòu)建計(jì)算公式。
　　（3）建立了船舶智能輔助決策模型。以碰撞危險(xiǎn)度為主參數(shù)，得出轉(zhuǎn)向角度；以船艏角為輔助參數(shù)，得出轉(zhuǎn)向方向，構(gòu)建了船舶避碰執(zhí)行的計(jì)算公式。根據(jù)不同的需求，通過對(duì)避碰執(zhí)行過程中碰撞危險(xiǎn)度的分析，提出了船舶避碰復(fù)航時(shí)機(jī)的三種計(jì)算公式。
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