經(jīng)濟(jì)性駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、降低車輛的能源消耗是汽車工業(yè)永恒的主題。汽車的行駛油耗不僅與車輛自身的性能有關(guān)，而且很大程度上取決于駕駛員的操作行為。通過(guò)改善駕駛行為的經(jīng)濟(jì)性駕駛輔助技術(shù)在減少油耗方面極具潛力，已成為汽車節(jié)能領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)性駕駛輔助系統(tǒng)主要使用車載信號(hào)，采用固定的經(jīng)濟(jì)性判定準(zhǔn)則。一方面，隨著自適應(yīng)巡航等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使得通過(guò)預(yù)測(cè)交通狀態(tài)來(lái)改善行車經(jīng)濟(jì)性成為可能。另一方面，駕駛員對(duì)動(dòng)力的需求因人

2、而異，即使是同一個(gè)駕駛員在不同的交通條件下對(duì)動(dòng)力的需求也存在不同。固定的判定準(zhǔn)則無(wú)法滿足駕駛員個(gè)性化的動(dòng)力學(xué)需求。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出一種新型經(jīng)濟(jì)性駕駛輔助系統(tǒng)。
　　考慮經(jīng)驗(yàn)型駕駛操作策略大多通過(guò)統(tǒng)計(jì)得到，駕駛行為與經(jīng)濟(jì)性關(guān)系模糊，不便于定量分析經(jīng)濟(jì)性駕駛輔助算法。為此，論文在建立汽車經(jīng)濟(jì)性模型并對(duì)其有效性進(jìn)行驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，對(duì)加速驅(qū)動(dòng)、剎車制動(dòng)和檔位切換等駕駛行為與汽車經(jīng)濟(jì)性之間的關(guān)系進(jìn)行定量分析。
　　在汽車經(jīng)濟(jì)性影響

3、因素定量分析的基礎(chǔ)上，本文主要從駕駛員的加速行為、減速行為和換檔行為進(jìn)行駕駛輔助策略設(shè)計(jì)。首先，針對(duì)加速行為的經(jīng)濟(jì)性判定準(zhǔn)則不可調(diào)問(wèn)題，提出考慮動(dòng)力性的加速度限值設(shè)計(jì)方法，引入動(dòng)力指標(biāo)將最大加速度線性量化，得到不同動(dòng)力指標(biāo)下的加速度限值計(jì)算模型；其次，考慮到駕駛員未能充分利用交通信息進(jìn)行減速，本文提出一種基于前車信息的制動(dòng)能耗優(yōu)化算法，該算法可根據(jù)前車信息合理選擇滑行時(shí)機(jī)，有效地避免因剎車制動(dòng)造成的能量損耗；最后，針對(duì)提前升檔導(dǎo)致動(dòng)力性