輔助型北斗定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著在微弱衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下導(dǎo)航應(yīng)用需求的增長(zhǎng)以及對(duì)快速定位的要求，輔助型全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)定位技術(shù)已經(jīng)逐漸發(fā)展成為了導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文基于中國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)，對(duì)輔助型北斗定位(Assisted-Beidou，A-Beidou)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　首先，本文結(jié)合輔助北斗定位技術(shù)的輔助信息類型，重點(diǎn)研究了精

2、時(shí)間和粗時(shí)間輔助條件下載波頻率和碼相位的計(jì)算及其計(jì)算值的不確定度。仿真表明引起載波頻率和碼相位搜索范圍不確定度的重要因素分別是時(shí)鐘頻偏和接收機(jī)動(dòng)態(tài)、輔助時(shí)間精度和位置誤差。
　　其次，本文設(shè)計(jì)和仿真了A-Beidou軟件接收機(jī)的捕獲、比特同步和跟蹤算法，提出了一種利用跟蹤到的強(qiáng)信號(hào)衛(wèi)星輔助估算微弱信號(hào)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文比特邊沿的方法，此方法可以延長(zhǎng)微弱信號(hào)衛(wèi)星捕獲的相干積分長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的捕獲。
　　最后，本文研究了地球同步

3、軌道(Geostationary Earth Orbit，GEO)衛(wèi)星和非GEO衛(wèi)星對(duì)A-Beidou定位精度的影響，仿真表明GEO衛(wèi)星參與定位有助于提高A-Beidou接收機(jī)的定位精度，在參與定位的衛(wèi)星數(shù)比較少的情況下GEO衛(wèi)星對(duì)提高A-Beidou定位精度尤為顯著。
　　本文對(duì) A-Beidou定位技術(shù)中捕獲搜索空間和模糊度進(jìn)行了全面的研究，仿真分析了A-Beidou軟件接收機(jī)的關(guān)鍵算法，為 A-Beidou定位技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的