棚室電動(dòng)旋耕機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)代社會(huì)中，人類(lèi)已經(jīng)處在自動(dòng)化的時(shí)代，運(yùn)用信息化、自動(dòng)化技術(shù)保護(hù)生態(tài)環(huán)境、節(jié)能減排已經(jīng)成為世界各國(guó)重要發(fā)展方向。而隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的建設(shè)和研發(fā)成為發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的重要內(nèi)容，電力逐漸代替石油、柴油等不可再生動(dòng)力源成為新一代的動(dòng)力源，適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)對(duì)于環(huán)境保護(hù)的要求。
　　 旋耕機(jī)因其具有碎土能力強(qiáng)、耕后地表平坦等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于耕地整地作業(yè)中，尤其是因澆灌次數(shù)多而容易形成板結(jié)土壤的棚室作業(yè)。本文針

2、對(duì)一種應(yīng)用于棚室耕作作業(yè)的小型旋耕機(jī)，用電動(dòng)機(jī)代替其原有燃油動(dòng)力源，消除了燃油的PM2.5及有害氣體排放，既利于棚室作物生長(zhǎng)環(huán)境的改善又可實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的自動(dòng)控制。由于現(xiàn)在變頻調(diào)速技術(shù)已成為電氣調(diào)速傳動(dòng)的主流及變頻器的迅猛發(fā)展，本文運(yùn)用變頻器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)行走速度及刀具旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
　　 本論文以棚室電動(dòng)旋耕機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)分析影響旋耕機(jī)功率的主要因素理論取得了旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)的功率損耗，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，確定了電動(dòng)機(jī)類(lèi)

3、型與型號(hào)。并應(yīng)用變頻器的PID控制功能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)具的行走速度和刀具旋耕速度的控制。論文根據(jù)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)電動(dòng)機(jī)的電流及轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)，加入相應(yīng)的PID控制，推導(dǎo)出其控制參數(shù)，作為實(shí)際PID參數(shù)調(diào)節(jié)的參照，并應(yīng)用MATLAB軟件的Simulink對(duì)理論推導(dǎo)設(shè)計(jì)所得的PID控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。論文還完成了變頻器外圍器件的選擇與搭建、系統(tǒng)電源電路、變頻器與單片機(jī)的通信、旋耕機(jī)深度測(cè)量電路等系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)的軟件