旋耕機組液壓水平自動控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、整地是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，平整的土地可以節(jié)水、利于作物的出苗和生長，對提高產(chǎn)量、減少整地作業(yè)勞動量具有十分重要的意義。隨著農(nóng)村土地的集約化生產(chǎn)，田塊的面積在逐漸增大，水田用的旋耕機工作幅寬比傳統(tǒng)的旋耕機增大很多，傳統(tǒng)的旋耕機與拖拉機固定連接的三點懸掛裝置已經(jīng)不能適應(yīng)寬幅的旋耕作業(yè)要求，需要研發(fā)旋耕機沿耕寬方向的工作深度不受到拖拉機機體的橫向傾斜而變化的水平自動控制系統(tǒng)，使得旋耕機始終處于水平狀態(tài)，各部位的耕深一致，保證旋耕作業(yè)后水田平整

2、。為此，本文從軟件和硬件兩個方面，研制出了拖拉機旋耕機組的液壓水平自動控制系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容和成果如下。
　?。?）綜述了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械配置液壓水平自動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，分析了目前我國旋耕機作業(yè)時土地平整存在的問題，研究了農(nóng)業(yè)機械水平控制的基本原理，提出了本課題研究的內(nèi)容；
　?。?）研究了實現(xiàn)旋耕機液壓水平自動控制的工作原理，提出了拖拉機雙油缸橫向水平自動控制和單油缸橫向水平自動控制的方法，結(jié)合兩個控制系統(tǒng)的工作特點，以

3、單油缸橫向水平控制系統(tǒng)為研究對象，研發(fā)了拖拉機旋耕機組液壓水平自動控制系統(tǒng)；
　?。?）研究了水平自動控制裝置的電氣控制原理，完成了角度傳感器等電氣元件的選型，設(shè)計了系統(tǒng)的控制電路電源模塊、微處理器模塊、驅(qū)動模塊等主要控制模塊，并根據(jù)控制電路設(shè)計了PCB板，完成了控制器的硬件設(shè)計；
　　（4）針對設(shè)計的控制器，選用電液比例換向閥作為控制對象，編寫了控制程序，對控制程序用到的PID算法進行MATLAB仿真，驗證了控制算法的可行