推土機工作裝置自動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、推土機是基礎建設中主要應用的工程機械之一，通過對國產推土機的不足和缺點的分析，建立了推土機的工作裝置自動控制系統(tǒng)，以降低操作員勞動強度，提高作業(yè)質量和生產率。因此對推土機的工作裝置自動控制系統(tǒng)研究主要集中在以下方面：
　　1、以國產推土機中液力機械傳動推土機作為改造對象，通過分析得到傳統(tǒng)推土機在液壓系統(tǒng)中和工作過程中的不足和缺點，提出自動控制改造方案。確定了以微機控制單元（ECU）為控制核心，通過將原來的工作裝置的液壓系統(tǒng)中普通方

2、向閥改造為電液比例方向閥，再在推土機的發(fā)動機，履帶，液壓缸等加裝傳感器，構成一個帶有反饋的控制系統(tǒng)。通過比較三種常用控制信號的優(yōu)缺點，最終確定以發(fā)動機的轉速控制為主，滑轉率控制為輔的復合控制策略。同時對微機控制單元（ECU），傳感器的選擇做了探究。
　　2、建立了發(fā)動機，液壓系統(tǒng)，土壤，滑轉率的數(shù)學模型，進而建立整機模型。
　　3、在MATLAB/Simulink中建立整機模型仿真框圖。設計二種工作場地作為檢驗推土機工作裝置