基于PLCopen的高速物料包裝機(jī)械同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、包裝機(jī)械裝袋系統(tǒng)在糧食、食品、化工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)效率和可靠性是其關(guān)鍵性能指標(biāo)。本文主要研究高生產(chǎn)率裝袋系統(tǒng)的同步控制問題，并設(shè)計(jì)制造出相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。
　　本文提出采用PLC作為裝袋系統(tǒng)的主控制器，控制各模塊機(jī)械手的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及各個(gè)模塊間的信息交互。開發(fā)自動(dòng)裝袋系統(tǒng)過程中采用了模塊化設(shè)計(jì)方法，解決產(chǎn)品類型多樣、協(xié)同研發(fā)、技術(shù)難度、成本等因素之間的相互影響。機(jī)械、電氣、軟件模塊化不是獨(dú)立的，而是相互影響和支持的。

2、　　本文提出基于功能將裝袋系統(tǒng)分成八個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)四個(gè)主要功能，并分析了各模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理，對(duì)典型模塊電氣同步控制硬件系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了PLC軟件總體架構(gòu)，并對(duì)典型模塊軟件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　本文在第一代裝袋系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)第二代機(jī)裝袋系統(tǒng)從生產(chǎn)效率角度優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了功能合并、增加并行數(shù)量、增加循環(huán)數(shù)三種控制時(shí)序優(yōu)化策略，分別對(duì)上袋模塊、料斗模塊、壓平夾持模塊做了優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的系統(tǒng)循環(huán)周期由8600ms減小到500