基于DSP的位置伺服控制系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、伺服控制，也叫做跟隨控制，是讓控制對象可以跟隨指令運動的一類控制系統(tǒng)，現(xiàn)在伺服控制廣泛應用于各個領(lǐng)域，伺服控制被越來與廣泛的使用，其被廣泛研究同時得益于伺服電機等伺服裝置的發(fā)展，現(xiàn)在對于伺服控制的要求也日愈提高，不僅要求穩(wěn)定性，還要求快速性、多功能性和人機交互性，數(shù)字控制器DSP的發(fā)展正適應了這種形勢。
　　伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢如此迅猛，基于此，本文提出了基于DSP的位置伺服系統(tǒng)的一套軟件設計方法，將DSP和LabVIEW引入到設計中

2、，充分利用DSP的優(yōu)良性能和LabVIEW的人性化界面處理，來實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、多樣而且便于人機交互的伺服控制系統(tǒng)。
　　首先，對系統(tǒng)原理與組成進行分析，結(jié)合國內(nèi)某研究所的需求，確定了其控制方法，并且根據(jù)已有的硬件系統(tǒng)總結(jié)硬件設計方案，同時提出軟件設計總體方案，包括DSP程序設計總體方案和上位機界面設計總體方案。
　　其次，根據(jù)所確定的DSP軟件設計總體方案，設計了程序各個功能模塊，以TMS320F6713為核心進行控制器程序

3、的設計，設計了RS422通信接口模塊，并且包含了協(xié)議幀的設計和PID控制算法的軟件實現(xiàn)，以及CRC校驗的實現(xiàn)。
　　再次，根據(jù)上位機界面總體設計方案設計上位機界面，也就是人機交互界面，利用生產(chǎn)者消費者架構(gòu)實現(xiàn)串口通信和人機交互，同時設計解析狀態(tài)機來實現(xiàn)接收數(shù)據(jù)的顯示，完成RS422串口通信。
　　最后，將系統(tǒng)整合進行調(diào)試，測試設計所需的功能并且加入故障測試，實現(xiàn)位置伺服控制系統(tǒng)快速、方便、穩(wěn)定的控制。本文給出了測試結(jié)果，驗證