智能三坐標視覺檢測技術研究.pdf

1、為解決傳統(tǒng)三坐標檢測過程中誤差大、速度慢、效率低的缺陷，本文將機器視覺融合到精密的三坐標測量儀上，采用智能三坐標視覺檢測系統(tǒng)。所謂智能三坐標視覺檢測就是通過攝像機采集圖像，然后經過計算機進行圖像處理，得到產品的特征信息，并且篩選出不合格的產品的過程。
　　本文通過三坐標的精確移動驅動攝像機的平動，模擬了平行雙目視覺測量系統(tǒng)，主要內容涉及視覺系統(tǒng)的標定、系統(tǒng)對采集圖像的處理、圖像的匹配以及視覺檢測精度驗證四個部分。
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2、首先要對雙目視覺測量系統(tǒng)進行標定，建立位置與坐標關系，完成位置與坐標的統(tǒng)一，本文分析了Tasi兩步法的缺陷的基礎上，選擇了張正友標定法，在Matlab的環(huán)境下進行畸變模型、坐標模型、參數(shù)模型的研究，以及標定方法、標定過程、結果與誤差的分析。
　　（2）在特征信息的提取研究方面，本文選用了Harris角點提取法，為提高匹配的準確率，又提出了基于圖像質心平移的匹配算法，通過獲取不同位置的圖像質心，將質心的偏移距離作為約束條件完成匹配，

3、并與Surf匹配算法進行匹配對比實驗，分別從匹配效果以及匹配速度兩個方面，分析了基于質心匹配法的可行性。
　?。?）為得到產品的深度信息（如坐標值、線段長度、區(qū)域面積或周長等），選擇了角點為目標，求出角點的空間坐標，完成特征點的三維重建，得到產品的深度信息。
　?。?）為了驗證視覺檢測的精度，本文在正交導軌搭建實驗平臺下，對被測物進行了兩組測量實驗：一是對兩點之間線段的測量；二是對12mm量塊高度的測量，驗證視覺三坐標的精度