智能車輛視覺輔助導航中的道路檢測技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺輔助導航是智能車輛導航領域的研究熱點之一,其中道路檢測技術是其視覺導航系統(tǒng)的重要組成部分.本文主要研究基于圖像檢測的道路檢測技術.論文中介紹了智能車輛視覺導航技術的研究背景、意義和現狀;分析了目前已有的道路檢測算法的特點.針對現有算法易受到道路場景變化的影響,難以實現各種場景下的最優(yōu)檢測,研究了基于道路模糊分類與可重構計算技術的道路檢測方法.根據道路圖像的特點,將道路場景分為三類;針對不同場景的特點,分別尋找各自優(yōu)化檢測算法,利用評

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