智能車輛中的道路檢測(cè)與識(shí)別.pdf

1、本文針對(duì)汽車行駛中的安全問(wèn)題,以汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用信息處理技術(shù)和智能化技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的構(gòu)成和建模、信息的實(shí)時(shí)獲取等進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究。從汽車安全的角度,概括敘述了汽車安全性的有關(guān)問(wèn)題,討論了智能汽車系統(tǒng),對(duì)汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了分析。本文以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為依據(jù),主要詳細(xì)討論了智能車輛系統(tǒng)中的道路檢測(cè)與識(shí)別問(wèn)題。提出了多種道路識(shí)別技術(shù)。基于視覺(jué)的道路識(shí)別主要有整體法和分道線法兩類。對(duì)于整體法,論文介紹了一種基于區(qū)域生長(zhǎng)的道

2、路識(shí)別技術(shù),并就種子點(diǎn)的選擇以及區(qū)域生長(zhǎng)準(zhǔn)則做了一定分析。對(duì)于解決高速公路視覺(jué)導(dǎo)航問(wèn)題的分道線識(shí)別方法,文章做了較為深入的研究與分析。首先介紹了一種直接的基于邊界跟蹤的道路檢測(cè)方法,改方法以鏈碼為基礎(chǔ),以斜率的規(guī)律性變化為搜索準(zhǔn)則來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)分道線的識(shí)別;其次根據(jù)分道線特征點(diǎn)的分布規(guī)律提出了一種基于統(tǒng)計(jì)檢測(cè)的道路識(shí)別技術(shù),其中輔助于Hough變換提取道路邊緣和彎曲方向,能比較好的完成對(duì)分道線的描述。另一方面,根據(jù)分道線的幾何分布以及攝像機(jī)的