基于DSP的道路檢測與預警算法的研究.pdf

1、為減少駕駛工作的負擔，改善駕駛人員操作便利性，提高駕駛人員的安全性，本文針對用于道路檢測系統(tǒng)中的核心算法進行深入研究，提出了基于DSP 的道路檢測與預警算法。 在汽車的輔助駕駛中，計算機視覺系統(tǒng)獲取的交通信息幾乎全部是視覺信息。 將這些視覺信息轉換成光電圖像信息，用機器視覺的方法對其進行處理，在快速變化的環(huán)境中提取有用信息。 本文首先分析了汽車輔助駕駛系統(tǒng)中視覺系統(tǒng)研究的意義以及汽車駕駛安全的必要性，將重點放在道

2、路檢測算法和車輛跑偏預警算法上。在道路檢測過程中，首先對道路原始圖像作中值濾波處理，得到無大噪聲干擾的道路圖像。濾波之后，提出了三種道路圖像中道路標志線邊緣檢測方案。通過方案中算法的比較性分析以及方案的驗證，提出一種適合道路標志線邊緣檢測方法，并檢測得到十分清晰的道路標志線的邊緣。 本文對車輛跑偏預警的算法進行深入細致的研究，該算法是建立在道路模型、汽車行駛的狀態(tài)模型的基礎之上的，并在建立這兩個狀態(tài)模型之后提出了TLC預警算法，

3、并對提出的TLC 算法特點進行了比較性分析，總結出適合車輛運動的TLC 算法。同時，本文還對攝像機透視模型進行研究，通過對攝像機透視模型的分析，將道路信息的空間坐標轉化為道路圖像中平面坐標，為計算預警時間提供前提條件。 本文利用現(xiàn)有的設備，構造了基于ICETEK-C6713-A 板的圖像處理仿真平臺。 以TI 的TMS320C6713 為中央處理器負責圖像處理，具有高速的處理能力，適合大量的計算。運用CCD 視覺傳感器并