基于視覺(jué)的復(fù)雜環(huán)境下道路檢測(cè).pdf

1、科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)智能化系統(tǒng)的需求也變得更加突出和激烈。在這資源環(huán)境劇烈變化的時(shí)代，現(xiàn)代人類(lèi)越來(lái)越注重生活品質(zhì)與生活安全。智能化系統(tǒng)的出現(xiàn)為人類(lèi)的生活提供了便利的條件，滿足了人們?nèi)找孀分鸬膹?qiáng)烈需求，同時(shí)由于電子設(shè)備的不斷更新?lián)Q代也為智能設(shè)備系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了新的發(fā)展契機(jī)。
　　智能化系統(tǒng)在人類(lèi)社會(huì)中起著越來(lái)越重要的作用，智能交通系統(tǒng)能夠充分地發(fā)揮交通資源，合理的調(diào)動(dòng)運(yùn)輸資源同時(shí)減少了自然資源的污染和浪費(fèi)。智能車(chē)輛系統(tǒng)的

2、應(yīng)用使得車(chē)輛系統(tǒng)的安全問(wèn)題由被動(dòng)的承受轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)的引導(dǎo)，能夠主動(dòng)的根據(jù)車(chē)輛性能確保車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性和安全性，避免了車(chē)輛之間，車(chē)輛與行人以及車(chē)輛本身行駛過(guò)程中的碰撞事故的發(fā)生。智能車(chē)輛系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則和駕駛條件，糾正駕駛員的醉酒駕駛和疲勞駕駛，從而避免可能帶來(lái)的危害。智能系統(tǒng)不僅能夠廣泛的應(yīng)用于民用領(lǐng)域，還在軍事和科研領(lǐng)域獲得了更為廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。智能化的系統(tǒng)能夠代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)的偵察、排爆的任務(wù)，節(jié)省了大量人力資源，確保了行動(dòng)人員的安全

3、?？蒲蓄I(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于航空航天及外星空資源探索，為人類(lèi)走出地球，實(shí)現(xiàn)載人航天事業(yè)的奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　作為智能系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)，對(duì)道路檢測(cè)技術(shù)的研究工作一直處于熱點(diǎn)地位。道路檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)單地講是車(chē)輛能夠根據(jù)道路的情況，自主選擇判斷合適的行進(jìn)方向，完成所交付的任務(wù)目的。道路檢測(cè)技術(shù)根據(jù)道路情況一般分為結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)技術(shù)。在本文中主要針對(duì)結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)行檢測(cè)研究，其主要步驟方法及工作包括以下幾個(gè)方面：
　　首先，

4、對(duì)車(chē)載視頻進(jìn)行處理獲得車(chē)輛行駛的道路圖像。在一般的情況下，相比于視頻的處理，針對(duì)圖像的處理更簡(jiǎn)單直接，將視頻按照幀分割成一系列的車(chē)輛行駛的圖像序列，并按照一定的選擇和道路情況的規(guī)則，獲得車(chē)輛行駛中的關(guān)鍵圖像。對(duì)所獲得的圖像進(jìn)行紋理分割處理，將整幅圖像劃分為幾塊紋理區(qū)域，根據(jù)車(chē)輛的行駛方向，選擇同紋理區(qū)域塊進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
　　其次，根據(jù)相似紋理具有相似的紋理方向性，在車(chē)輛行駛的方向中，在相同的紋理區(qū)域選擇兩塊紋理，求得紋理區(qū)域塊