基于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的道路車輛檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著各國(guó)汽車保有量的增加和交通狀況的日益復(fù)雜化，每年都會(huì)因?yàn)楣方煌ㄊ鹿式o各個(gè)國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失。隨著主動(dòng)安全概念的提出，特別是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的提出，為提高公路交通安全提供了新的方向，已經(jīng)成為公路交通安全領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。道路車輛檢測(cè)是ADAS的重要組成部分，本文在分析國(guó)內(nèi)外前方車輛檢測(cè)研究成果的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的道路車輛檢測(cè)技術(shù)。
　　首先，本文開(kāi)發(fā)了以TI的ARM+DSP

2、雙核處理器OMAP3530作為核心處理器的車載嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的圖像采集和顯示模塊，同時(shí)配置和編寫了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，為車輛檢測(cè)算法的移植提供了基礎(chǔ)平臺(tái)。
　　其次，本文綜合算法執(zhí)行效率和環(huán)境適應(yīng)性兩個(gè)方面，面向高速或高等級(jí)公路環(huán)境，提出一種能夠適應(yīng)全天工作的車輛檢測(cè)算法。通過(guò)設(shè)計(jì)環(huán)境分類器，將車輛的行駛環(huán)境分為強(qiáng)光照，正常光照，弱光照和夜間四類工況;為了有效提取車輛候選區(qū)域，提出基于邊緣增強(qiáng)的區(qū)域增長(zhǎng)方法，

3、將環(huán)境圖像劃分為道路和非道路區(qū)域;在此基礎(chǔ)上，針對(duì)日間和夜間這兩類具有很大差異的環(huán)境類型，分別提出了兩種基于多特征融合的道路車輛檢測(cè)算法。
　　然后，通過(guò)分析OpenCV代碼特點(diǎn)以及DSP結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用代碼縮減、函數(shù)替換、函數(shù)改寫等措施研究將OpenCV移植到DSP內(nèi)核中的方法，在保留OpenCV圖像處理函數(shù)準(zhǔn)確性和多樣性的同時(shí)，完成所提出車輛檢測(cè)算法在嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)中的代碼實(shí)現(xiàn)。
　　最后，對(duì)本文提出的算法按照強(qiáng)光照、正常