基于嵌入式Linux的智能車輛視覺系統(tǒng)的設計與應用.pdf

1、目前，許多國家有計劃地開展了視覺導航系統(tǒng)的研究，其中道路檢測是視覺導航系統(tǒng)的重要組成部分，檢測的精度直接關系到智能車輛行駛的安全性，因此備受關注。
　　本文針對車輛行駛中的安全問題，研究了一種基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的智能車輛視覺系統(tǒng)。本文設計了系統(tǒng)的硬件平臺，選用S3C2440作為處理器，USB接口與前端攝像頭連接進行監(jiān)控圖像的采集。采用開源、可裁減，針對嵌入式處理器結構的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺，研究了

2、Linux內核的移植，文件系統(tǒng)的構建與移植，攝像頭驅動的移植。針對視頻監(jiān)控功能，設計了基于 V4L和動態(tài)偵測的視頻采集軟件，實現了動態(tài)視頻和靜態(tài)圖片的采集與存儲，預留的USB接口能夠方便地實現圖像導出。
　　研究了基于視覺的道路識別算法，對采集到的圖像進行處理。采用彩色通道提取法圖像灰度化技術來增強車道標記線的白色部分；根據車道線傾斜的特征，自定義差分模板處理灰度化后的圖像，得到車道線的邊緣；為了提高道路識別的實時性和抗干擾能力，