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文檔簡介
1、隨著計算機視覺和嵌入式技術的發(fā)展,基于嵌入式的車輛檢測系統(tǒng)成為可能。本文研究的主要內(nèi)容是搭建嵌入式遠程交通監(jiān)控系統(tǒng)。首先在PC機上進行車輛檢測算法的設計與實現(xiàn),然后在基于DM642的嵌入式平臺上對算法進行移植,并通過以太網(wǎng)傳輸視頻數(shù)據(jù)和交通參數(shù)等信息,從而實現(xiàn)了遠程監(jiān)控的功能。 在車輛檢測算法的設計與實現(xiàn)方面,本文針對視頻運動目標檢測算法對實時性、自適應性及定位準確性的要求,提出了一種基于差異積累信息的車輛自動檢測算法。該算法利
2、用累積的幀差信息構(gòu)建出可靠的背景模型,并對背景模型進行實時更新,采用背景差技術提取視頻運動車輛;采用改進的基于Otsu法的自適應閾值化方法,實現(xiàn)了對運動車輛的準確分割。實驗結(jié)果表明,本文算法具有良好的實時性、自適應性及魯棒性。 系統(tǒng)嵌入式平臺選用TI的多媒體處理芯片TMS320DM642作為視頻處理的核心處理器,在一定條件下,可同時實現(xiàn)四路視頻數(shù)據(jù)的采集、本地回放、視頻數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)絡傳輸?shù)裙δ?。軟件設計上采用DSP/BIOS開發(fā)
3、工具和TI的RF5參考框架。利用TI提供的NDK開發(fā)工具,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)和車輛檢測算法提取的交通參數(shù)的網(wǎng)絡傳輸。 在客戶端軟件設計上,以VC++6.0為開發(fā)環(huán)境,采用了Socket、多線程及Directshow等技術,實現(xiàn)了監(jiān)控界面設計、數(shù)據(jù)接收及視頻播放等功能。其中,采用TCP協(xié)議實現(xiàn)與DM642的通信;采用Directshow技術實現(xiàn)對終端視頻數(shù)據(jù)的解碼、播放等功能;用戶可通過監(jiān)控界面獲得當前交通信息并實現(xiàn)對視頻通道的選擇及
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