傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在線辨識模型研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種介于直升機、固定翼飛機之間的一種新概念新構(gòu)型飛行器。實現(xiàn)兩種飛行模式之間的順利過渡是控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵所在。而設(shè)計性能優(yōu)良的飛行控制系統(tǒng)需要一個能客觀反映飛行器運動的數(shù)學(xué)模型。目前可用的建模方法包括兩種，第一種是機理建模，使用空氣動力學(xué)和動力學(xué)飛行力學(xué)原理建立符合飛行器運動的多自由度非線性微分方程。應(yīng)用系統(tǒng)辨識技術(shù)建立數(shù)學(xué)模型則是另外一種建模方法，利用試驗中采集到的實測輸入輸出數(shù)據(jù)，運用辨識方法和算法，建立符合傾轉(zhuǎn)旋翼機

2、動力學(xué)特性的辨識模型。 本文采用后一種方法，即應(yīng)用系統(tǒng)辨識方法建立傾轉(zhuǎn)旋翼機數(shù)學(xué)模型。文中總共使用三種辨識方法，即帶遺忘因子的最小二乘算法，基于無跡卡爾曼濾波的辨識方法以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識方法。 論文的主要內(nèi)容包括三部分，在分析了傾轉(zhuǎn)旋翼機特性的基礎(chǔ)上給出了較完整的飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)；對試驗中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，設(shè)計了50階低通有限沖激響應(yīng)濾波器；運用三種辨識方法對傾轉(zhuǎn)旋翼機的縱向模型進(jìn)行在線辨識，仿真結(jié)果證實