基于變結(jié)構(gòu)多模型算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)現(xiàn)今已被廣泛應(yīng)用于軍事防空系統(tǒng)、戰(zhàn)場監(jiān)視，民航空中管制，汽車導(dǎo)航等領(lǐng)域。隨著精確跟蹤定位需求的增加，以及各類高速、高機(jī)動飛行器的不斷涌現(xiàn)，目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究已經(jīng)成為當(dāng)今科研工作的熱點(diǎn)。 本文深入研究了采用變結(jié)構(gòu)多模型算法，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)。首先，分析了單目標(biāo)跟蹤的基本原理和方法。隨后，研究了濾波算法的選取以及工程中經(jīng)常出現(xiàn)的濾波發(fā)散現(xiàn)象的解決方法。根據(jù)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)際要求，提出了一種混合的濾波算法。仿真結(jié)

2、果顯示，其跟蹤效果比標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波有很大提高。接著深入研究了模型群切換(MGS)算法的實(shí)現(xiàn)原理和應(yīng)用技術(shù)，并對其核心部分，進(jìn)行了深入的分析。并采用該算法，設(shè)計完成了針對直升機(jī)的單目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。最后，實(shí)現(xiàn)了該跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計，并使用直升機(jī)幾種常見的機(jī)動形式對系統(tǒng)的跟蹤效果進(jìn)行驗(yàn)證。 變結(jié)構(gòu)多模型算法作為一種目標(biāo)跟蹤算法發(fā)展的新方向，克服了以往固定結(jié)構(gòu)多模型算法的種種缺陷，順應(yīng)現(xiàn)今對于高性能跟蹤算法的需求，未來一定會有廣闊的發(fā)展