基于感性工學(xué)的助行康復(fù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)研究.pdf

1、助行康復(fù)機(jī)器人是下肢殘疾人與老年人進(jìn)行康復(fù)治療與日常生活必不可少的康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品。隨著用戶日益增長(zhǎng)的感性需求，其外觀設(shè)計(jì)上的不足也愈加明顯，因此需要一種科學(xué)有效的方法使其外觀設(shè)計(jì)能夠滿足用戶的要求。感性工學(xué)運(yùn)用工學(xué)的手段，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)產(chǎn)品的感性需求與產(chǎn)品具體造型特征及設(shè)計(jì)要素之間的轉(zhuǎn)化。因此，將感性工學(xué)理論應(yīng)用到助行康復(fù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)中具有十分重要的意義。本文主要工作如下。
　　概述了感性工學(xué)的相關(guān)理論與技術(shù)，包括感性工學(xué)的基本內(nèi)容

2、，感性測(cè)量與分析，以及感性工學(xué)的實(shí)現(xiàn)方法，總結(jié)歸納了感性工學(xué)應(yīng)用的一般流程及其應(yīng)用的簡(jiǎn)化模型，并簡(jiǎn)要分析了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的感性發(fā)展趨勢(shì)。
　　介紹了康復(fù)機(jī)器人的主要分類及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)助行康復(fù)機(jī)器人的用戶進(jìn)行了研究，并分別從用戶、需求和產(chǎn)品三個(gè)角度總結(jié)了助行康復(fù)機(jī)器人的感性需求。
　　基于對(duì)感性工學(xué)方法與技術(shù)的研究，提出了助行康復(fù)機(jī)器人的感性工學(xué)研究方法，其步驟分別是設(shè)計(jì)定位、感性詞匯與樣本圖片的收集和篩選、感性的測(cè)量以及感性