基于感性工學(xué)的助行康復(fù)機器人外觀設(shè)計研究.pdf

1、助行康復(fù)機器人是下肢殘疾人與老年人進(jìn)行康復(fù)治療與日常生活必不可少的康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品。隨著用戶日益增長的感性需求，其外觀設(shè)計上的不足也愈加明顯，因此需要一種科學(xué)有效的方法使其外觀設(shè)計能夠滿足用戶的要求。感性工學(xué)運用工學(xué)的手段，實現(xiàn)了用戶對產(chǎn)品的感性需求與產(chǎn)品具體造型特征及設(shè)計要素之間的轉(zhuǎn)化。因此，將感性工學(xué)理論應(yīng)用到助行康復(fù)機器人外觀設(shè)計中具有十分重要的意義。本文主要工作如下。
　　概述了感性工學(xué)的相關(guān)理論與技術(shù)，包括感性工學(xué)的基本內(nèi)容

2、，感性測量與分析，以及感性工學(xué)的實現(xiàn)方法，總結(jié)歸納了感性工學(xué)應(yīng)用的一般流程及其應(yīng)用的簡化模型，并簡要分析了產(chǎn)品設(shè)計的感性發(fā)展趨勢。
　　介紹了康復(fù)機器人的主要分類及其未來發(fā)展趨勢，對助行康復(fù)機器人的用戶進(jìn)行了研究，并分別從用戶、需求和產(chǎn)品三個角度總結(jié)了助行康復(fù)機器人的感性需求。
　　基于對感性工學(xué)方法與技術(shù)的研究，提出了助行康復(fù)機器人的感性工學(xué)研究方法，其步驟分別是設(shè)計定位、感性詞匯與樣本圖片的收集和篩選、感性的測量以及感性