基于外觀協(xié)同設(shè)計的康復(fù)機器人CAID平臺構(gòu)建研究.pdf

1、我國康復(fù)機器人產(chǎn)品的研發(fā)尚處于初期階段，同時，工業(yè)設(shè)計學(xué)科知識作為加快促進康復(fù)機器人產(chǎn)品從實驗室走向商品市場的催化劑，不可避免地加入到康復(fù)機器人產(chǎn)品的整體開發(fā)中。在這樣的研究背景下，康復(fù)機器人工程技術(shù)人員與工業(yè)設(shè)計師在機器人產(chǎn)品研發(fā)中產(chǎn)生了進行協(xié)同外觀設(shè)計實踐的特殊需求。本課題基于這種需求，圍繞康復(fù)機器人的CAID平臺構(gòu)建展開研究，得到了若干有關(guān)康復(fù)機器人CAID平臺構(gòu)建的技術(shù)成果，并提出了相關(guān)構(gòu)想。
　　本文研究康復(fù)機器人參與人

2、員的外觀設(shè)計思維特征，初步得到CAID平臺構(gòu)建的主體思路。通過對比機器人工程師與工業(yè)設(shè)計師的外觀設(shè)計思維差異，總結(jié)各自的外觀設(shè)計思維特征，并結(jié)合課題項目實踐，重點利用外觀設(shè)計樣本實驗得到機器人工程師的康復(fù)機器人外觀設(shè)計一般思路，用以指導(dǎo)未來康復(fù)機器人CAID平臺框架構(gòu)建。
　　本文還重點研究康復(fù)機器人CAID平臺中康復(fù)機器人外觀部件的外觀設(shè)計理論、Alias\UG數(shù)字化設(shè)計實踐技術(shù)，包括康復(fù)機器人外觀部件的人機工程學(xué)約束、色彩材質(zhì)