礦用單軌吊水平杠桿式緊急制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦的運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過(guò)程中重要組成部分，輔助運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化程度是影響煤礦井下煤炭產(chǎn)量的重要因素。單軌吊作為一種新型輔助運(yùn)輸設(shè)備，具備眾多優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，條件惡劣，單軌吊機(jī)車(chē)必須有可靠的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間等做了嚴(yán)格要求。對(duì)單軌吊緊急制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究，提高緊急制動(dòng)系統(tǒng)可靠性有著重要的意義。
　　本文分析了單軌吊軌道及其安裝方式，根據(jù)軌道特點(diǎn)，針對(duì)目前應(yīng)用較為廣

2、泛的鉗式制動(dòng)結(jié)構(gòu)，提出一種單軌吊壓軌制動(dòng)原理和一種抱軌制動(dòng)原理;通過(guò)對(duì)緊急制動(dòng)力的分析，結(jié)合壓軌制動(dòng)和抱軌制動(dòng)特點(diǎn)，提出一種水平杠桿式分級(jí)制動(dòng)系統(tǒng);一級(jí)制動(dòng)為壓軌制動(dòng)，二級(jí)制動(dòng)為壓軌制動(dòng)和抱軌制動(dòng)同時(shí)制動(dòng);研究了分級(jí)制動(dòng)的三種工作狀態(tài)。對(duì)單軌吊水平杠桿式緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能研究，通過(guò)理論式推導(dǎo)對(duì)水平杠桿式制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分析，得出制動(dòng)器最大受力狀態(tài)時(shí)各個(gè)力的值;對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)減速度、制動(dòng)彈簧和制動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行理論推導(dǎo)，得出其各自對(duì)應(yīng)軌道角度

3、的關(guān)系曲線;對(duì)受力較大的二級(jí)制動(dòng)器進(jìn)行三維建模，并根據(jù)受力分析結(jié)果，對(duì)其施加載荷約束，進(jìn)行有限元分析，得出應(yīng)力分布規(guī)律，對(duì)緊急制動(dòng)器設(shè)計(jì)有一定指導(dǎo)意義。
　　對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)液壓特點(diǎn)分析，根據(jù)單軌吊制動(dòng)性能要求，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)分級(jí)制動(dòng)功能。通過(guò)離心限速器行程開(kāi)關(guān)和手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)和手動(dòng)制動(dòng);研究了控制一級(jí)制動(dòng)和二級(jí)制動(dòng)切換的二位二通閥打開(kāi)角度問(wèn)題，得出最優(yōu)切換角度;通過(guò)對(duì)插裝閥的控制實(shí)現(xiàn)快速卸壓;根據(jù)液壓系統(tǒng)主