基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)等多方面的迅猛發(fā)展，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。作為伺服系統(tǒng)所應(yīng)用電機(jī)的一種，無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便且有良好的調(diào)速性能，在機(jī)器人、電動(dòng)車輛、醫(yī)療設(shè)備等很多方面得到了充分應(yīng)用。本課題以無(wú)刷直流電機(jī)作為控制的對(duì)象，選取了模糊自適應(yīng)PID智能控制方法及TMS320F2812先進(jìn)控制芯片，設(shè)計(jì)了該無(wú)刷直流電機(jī)三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
　　對(duì)于伺服系統(tǒng)更高的性能控制要求，一組事先整定好的PID參數(shù)很難滿

2、足系統(tǒng)要求。為達(dá)到高精確度的控制，本設(shè)計(jì)在系統(tǒng)位置環(huán)采用模糊PID控制算法，通過(guò)模糊原理對(duì)PID三個(gè)參數(shù)進(jìn)行模糊化并實(shí)時(shí)調(diào)整其大小。
　　本文對(duì)模糊PID控制器、系統(tǒng)硬件部分和軟件部分進(jìn)行了主要的設(shè)計(jì)，并利用MATLAB的SIMULINK搭建系統(tǒng)的模型進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。在硬件設(shè)計(jì)部分主要完成控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路及檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)。而在軟件設(shè)計(jì)部分主要完成了主程序和中斷子程序的設(shè)計(jì)。除此之外，還在CCS3.3開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行了程序