基于DSP的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，因此在很多領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。由于無刷直流電機(jī)采用電子換相方式，雖然可以解決有刷直流電機(jī)因機(jī)械換相而帶來的一些問題，但是在無刷直流電機(jī)運(yùn)行時存在轉(zhuǎn)矩波動，因此會影響整個調(diào)速系統(tǒng)的性能。本課題以無刷直流電機(jī)為被控對象，對基于DSP的的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。傳統(tǒng)PID控制算法對線性時不變系統(tǒng)有較好的控制效果。模糊控制PID控制算法對非線性時變系統(tǒng)可以很好地達(dá)到控制效果。選用模糊控制PID

2、的控制算法，以無刷直流電機(jī)為被控對象，分析其雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展背景及其結(jié)構(gòu)和工作原理，并分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了模糊控制原理及模糊PID控制方法，用此方法來改善電機(jī)的調(diào)速性能。在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下搭建無刷直流電機(jī)的調(diào)速數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用模糊PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，分析仿真結(jié)果，驗(yàn)證該方法的可行性。基于TMS320F28335為控制芯片，完成無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟

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