基于DSP的稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)具有諸多優(yōu)良特性，因此在工業(yè)調(diào)速和伺服領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本課題的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)了一套基于ADSP平臺(tái)的高速無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置，并著重分析了其系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果。 本文提出了一種基于ADSP芯片的控制系統(tǒng)方案，該方案選用高性能處理芯片ADSP-21992，適用于高速無(wú)刷直流電機(jī)控制，同時(shí)采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，使得系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。論文闡述了該系統(tǒng)的主要構(gòu)成和設(shè)計(jì)思路，對(duì)控制系統(tǒng)主要硬件電路模塊的設(shè)計(jì)及其功

2、能、重要元器件選擇等作了詳細(xì)敘述。軟件方面則簡(jiǎn)單介紹了ADSP的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)VisualDSP++，并對(duì)本系統(tǒng)的換相策略、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)制方式等部分的設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)作了重點(diǎn)闡述。 在完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件及主要軟件部分設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文將其應(yīng)用在一臺(tái)車(chē)用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)上，分別進(jìn)行了不同PWM頻率時(shí)全橋調(diào)制、不對(duì)稱(chēng)半橋調(diào)制和對(duì)稱(chēng)半橋調(diào)制方式下的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果作了對(duì)比分析，并據(jù)此對(duì)高頻調(diào)制、最佳PWM頻率等問(wèn)題