永磁無刷直流電機步進控制的研究.pdf

1、永磁無刷直流電機是由定子繞組和永磁體轉子構成的，沒有換相器，其控制特性與有刷直流電機相似。由于其具有大轉矩、高效率、高轉速、控制簡單、易維護等優(yōu)點，并且隨著電力電子技術、永磁材料、數(shù)字電子技術及新型控制理論的發(fā)展，永磁無刷直流電機在高性能的伺服驅動領域顯示出廣闊的應用前景。
　　本文首先對永磁無刷直流電機本體進行研究，分析其結構和工作原理，并對其進行數(shù)學建模，闡述了在Matlab/Simulink平臺下以S函數(shù)建立電機模型并搭建控

2、制系統(tǒng)進行仿真原理，為永磁無刷直流電機的控制策略的研究和控制器的設計奠定理論基礎。基于步進控制理論，對永磁無刷直流電機的控制特性進行研究，提出適應于運動控制的永磁無刷直流電動機離散電流的步進控制策略。研究了幾種典型增量運動模式下的電機控制和優(yōu)化，分析了離散定子電流控制下系統(tǒng)的動態(tài)特性。打破傳統(tǒng)的增量運動控制思想，打破連續(xù)與離散，速度與位置，旋轉與步進的嚴格界限。步進控制以定、轉子磁場運動為主要控制目標，將增量控制和運動控制有機結合起來，

3、減小永磁無刷直流電機的轉矩脈動，使其向大容量、高效率、高精度的方向發(fā)展。研究并設計了基于dsPIC的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以dsPIC30F6010A為核心數(shù)字控制器，搭建了功率主電路和以IRS2336D為智能驅動模塊的各種保護電路，搭建光電編碼器檢測和電流檢測等系統(tǒng)檢測電路、搭建與上位機通信電路等。另外，考慮電路的實際應用情況，設計了隔離控制電源和額外的速度位置控制電路等。最終實現(xiàn)永磁無刷直流電機的步進控制。分析和實驗證明，