永磁無刷直流電機回饋制動控制技術(shù).pdf

1、在當今環(huán)境保護與能源危機的雙重壓力下，零污染、低能耗的電動汽車已受到世界各國的高度重視，致使電動汽車技術(shù)在近年來取得了突破性的進展。但是，由于電池技術(shù)在短時間內(nèi)無法取得革命性地進步，因此如何提高續(xù)駛里程成為了電動汽車發(fā)展的首要任務(wù)。在這種背景下，電動汽車用電機控制技術(shù)成為了提高電動汽車性能的關(guān)鍵因素。為了高效地利用有限的電動汽車能量，本文對永磁無刷直流電機的回饋制動技術(shù)進行深入地探討分析。
　　 本文首先介紹電動汽車及其專用電機

2、的發(fā)展現(xiàn)狀，并闡述回饋制動技術(shù)的研究意義。簡要介紹永磁無刷直流電機基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。以此為基礎(chǔ)，在MATLAB/Simulink平臺上建立了永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)數(shù)值仿真模型，并進行仿真分析。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能。
　　 然后，介紹回饋制動的基本原理，比較分析了半橋調(diào)制和全橋調(diào)制兩種不同調(diào)制方式下回饋制動過程的電路狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上進一步分析一個PWM周期內(nèi)的回饋制動電流、占空

3、比、反電動勢等參數(shù)間的關(guān)系。比較與分析了不同回饋制動控制策略的優(yōu)缺點，最后確定采用恒轉(zhuǎn)矩控制策略作為本文的控制策略。
　　 為實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制目標，本文基于模糊控制理論設(shè)計了模糊控制器，并以此為核心建立了永磁無刷直流電機回饋制動系統(tǒng)的數(shù)值仿真模型。仿真結(jié)果分析表明，本文采用的控制策略及模糊控制器能夠使控制系統(tǒng)達到較好地制動效果和能量回饋效果。
　　 為使本文提出的永磁無刷直流電機回饋控制算法得到驗證，設(shè)計了永磁無刷直流電機