永磁無(wú)刷直流電機(jī)回饋制動(dòng)控制技術(shù).pdf

1、在當(dāng)今環(huán)境保護(hù)與能源危機(jī)的雙重壓力下，零污染、低能耗的電動(dòng)汽車(chē)已受到世界各國(guó)的高度重視，致使電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)在近年來(lái)取得了突破性的進(jìn)展。但是，由于電池技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法取得革命性地進(jìn)步，因此如何提高續(xù)駛里程成為了電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的首要任務(wù)。在這種背景下，電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制技術(shù)成為了提高電動(dòng)汽車(chē)性能的關(guān)鍵因素。為了高效地利用有限的電動(dòng)汽車(chē)能量，本文對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的回饋制動(dòng)技術(shù)進(jìn)行深入地探討分析。
　　 本文首先介紹電動(dòng)汽車(chē)及其專(zhuān)用電機(jī)

2、的發(fā)展現(xiàn)狀，并闡述回饋制動(dòng)技術(shù)的研究意義。簡(jiǎn)要介紹永磁無(wú)刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。以此為基礎(chǔ)，在MATLAB/Simulink平臺(tái)上建立了永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)值仿真模型，并進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能。
　　 然后，介紹回饋制動(dòng)的基本原理，比較分析了半橋調(diào)制和全橋調(diào)制兩種不同調(diào)制方式下回饋制動(dòng)過(guò)程的電路狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析一個(gè)PWM周期內(nèi)的回饋制動(dòng)電流、占空

3、比、反電動(dòng)勢(shì)等參數(shù)間的關(guān)系。比較與分析了不同回饋制動(dòng)控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，最后確定采用恒轉(zhuǎn)矩控制策略作為本文的控制策略。
　　 為實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制目標(biāo)，本文基于模糊控制理論設(shè)計(jì)了模糊控制器，并以此為核心建立了永磁無(wú)刷直流電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)值仿真模型。仿真結(jié)果分析表明，本文采用的控制策略及模糊控制器能夠使控制系統(tǒng)達(dá)到較好地制動(dòng)效果和能量回饋效果。
　　 為使本文提出的永磁無(wú)刷直流電機(jī)回饋控制算法得到驗(yàn)證，設(shè)計(jì)了永磁無(wú)刷直流電機(jī)