無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、無刷直流電機是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機是以電子換相代替機械換相,它保持了直流電機的優(yōu)良特性,具有較好的起動和調(diào)速性能,而且它無需機械換相器,使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以從根本上克服一般有刷直流電機易于產(chǎn)生換相火花的弊病,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應用。但是,無刷直流電機運行中存在轉(zhuǎn)矩脈動問題,對實現(xiàn)更精確的位置和更高性能的速度控制有極大影響。本文主要研究無刷直流電機的直

2、接轉(zhuǎn)矩控制。本文對無刷直流電機進行了詳細的分析,以三相無刷直流電機為例,討論了其組成、導通方式以及工作原理,通過對其數(shù)學模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的無刷直流電機仿真模型,并對無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了仿真。在分析直接轉(zhuǎn)矩控制的原理的基礎(chǔ)上,提出了無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制方案,在定子坐標系下建立了無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學模型,控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,并針對直接轉(zhuǎn)矩控制低速存在較大轉(zhuǎn)矩脈動問題,給出了一種