電動(dòng)車無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制及其實(shí)現(xiàn)方法.pdf

1、隨著當(dāng)今經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，霧霾問題已日益凸顯，嚴(yán)重影響了人們的正常日常生活及工作，綠色交通工具的研究變得尤為重要。電動(dòng)汽車節(jié)能環(huán)保、無污染等優(yōu)點(diǎn)使電動(dòng)汽車的發(fā)展成為了主要研究方向。本文選擇無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有高效率、長(zhǎng)壽命、低噪聲、高轉(zhuǎn)速等優(yōu)點(diǎn)，是一種高效節(jié)能的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在控制方法上本文選擇直接轉(zhuǎn)矩控制，在控制上控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算方法簡(jiǎn)便及受參數(shù)受影響小等優(yōu)點(diǎn)，大大的提升了無刷直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。因此，本設(shè)計(jì)是在無

2、刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制原理下推導(dǎo)直接轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn)方法，其主要內(nèi)容如下所述:
　　1)本文首先介紹了無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并闡述了無刷直流電機(jī)的基本組成和工作原理，同時(shí)對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，通過無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的基本原理;
　　2)為了提高電動(dòng)汽車的運(yùn)行穩(wěn)定性并降低經(jīng)濟(jì)成本，無刷直流電機(jī)控制器選用ST公司的STM8S105C6T6微型單片機(jī)，并在此