無刷直流電機(jī)軟特性調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，它既具備異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠和維護(hù)方便的特點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此無刷直流電機(jī)在許多工業(yè)和生活領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。但在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，需要電機(jī)具有軟特性，無刷直流電機(jī)的應(yīng)用就受到了一定程度的限制。為了拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，課題對(duì)無刷直流電機(jī)的軟特性進(jìn)行了研究?；趯?duì)軟特性系統(tǒng)的要求，主要做了以下幾方面的研究工作。 一、對(duì)無刷直流電機(jī)的控制方

2、法進(jìn)行了研究，比較了全控電路的各種控制方法和PWM斬波方式對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，并根據(jù)軟特性系統(tǒng)的功能，設(shè)計(jì)了適合于調(diào)速、斬波等各種控制方式的通用型硬件系統(tǒng)。 二、在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于SDK開發(fā)包的電機(jī)控制應(yīng)用程序，并根據(jù)無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析、設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該調(diào)速系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)精度，為軟特性調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。 三、在建立了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)之后，對(duì)無刷直流電機(jī)的軟特性控制策略進(jìn)行了研究