無(wú)刷直流電機(jī)的DSP調(diào)速控制的設(shè)計(jì)與模糊控制的仿真.pdf

1、一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。電動(dòng)機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻的變化，傳統(tǒng)的模擬控制方法已逐漸被以微控制器為核心的數(shù)字控制方法所取代。采用微處理器，通用計(jì)算機(jī)，F(xiàn)PGA/CPLD，DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。在電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，一般采用的是PID控制，但由于PID控制有其一定的局限性，在有些場(chǎng)合中難以獲得滿意的控制效果。因此，在一些實(shí)

2、際工業(yè)控制過(guò)程中，常常將先進(jìn)的控制策略與常規(guī)的PID控制結(jié)合起來(lái)，如自適應(yīng)模糊PID控制、神經(jīng)元PID控制等。 本文采用了PC機(jī)、GMC2407運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)平臺(tái)來(lái)構(gòu)成一個(gè)基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的試驗(yàn)平臺(tái)。首先，在所搭建的試驗(yàn)平臺(tái)上，用軟件設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速控制，驗(yàn)證了DSP控制器的高性能、高精度等優(yōu)點(diǎn)。其次，針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)存在的各種誤差，提出將先進(jìn)的模糊控制策略和傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，分析了在本