基于dsPIC的無刷直流電機調速控制與實驗研究.pdf

1、電機是電氣傳動系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)中重要的驅動和執(zhí)行元件。無刷直流電機具有傳統(tǒng)直流電機的高運行效率和優(yōu)調速性能優(yōu)點,又克服了電機電刷換向時容易產生噪聲、火花和干擾并且影響壽命等致命缺陷,因此在工業(yè)生產和科研工作中應用非常廣泛。近年來,隨著永磁材料和相關電子技術的發(fā)展,人們對無刷直流電機的關注度越來越高,利用無刷電機的各種高性能工控系統(tǒng)也越來越多地出現在人們的視野中。
　　 無刷直流電機控制系統(tǒng)的應用方向主要是調速控制、位置控制和轉

2、矩控制,其中調速控制是最基本也是最核心的方向。脈沖寬度調制(PWM)是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法,利用PWM技術改變供電電壓的占空比可以實現對電機轉速的調節(jié)。PID控制是工業(yè)自動控制系統(tǒng)經常使用的控制方法,采用速度和電流的雙閉環(huán)結構可以實現對無刷直流電機的可靠調速控制。
　　 本文在介紹了無刷直流電機及其控制系統(tǒng)的發(fā)展情況之后,首先研究了無刷直流電機的結構特點和工作原理,簡要分析了電機拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的數學模型。然后

3、,在確定以微芯(MICROCHIP)公司的dsPIC30F2010作為系統(tǒng)的主控芯片之后,設計了相關的硬件電路并編寫了軟件代碼,研制出一套無刷直流電機的調速控制系統(tǒng)。設計了系統(tǒng)運行試驗,對調速系統(tǒng)的性能進行了測試。對于無刷直流電機調速系統(tǒng)在低速下運行時出現的不平穩(wěn)問題進行了分析,并討論了解決的方法。
　　 本文的出發(fā)點是設計面向市場的產品級無刷電機調速系統(tǒng),在提高現有產品的控制精度和運行性能的前提下,不增加外形尺寸,不擴展用處不