加熱爐步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、步進(jìn)梁是加熱爐鋼坯軋制中的重要部件，它是由固定梁和移動(dòng)梁構(gòu)成，移動(dòng)梁采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行推動(dòng)，通過上升、前進(jìn)、下降、后退等一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鋼坯在爐內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)梁托起數(shù)百噸重的鋼坯做矩形運(yùn)動(dòng)，使鋼坯在加熱爐內(nèi)從入爐側(cè)向出爐側(cè)一步一步地移動(dòng)，完成整個(gè)加熱過程。
　　當(dāng)移動(dòng)梁在上升過程中，移動(dòng)到與固定梁持平的位置時(shí)，托起鋼坯，由于鋼坯的質(zhì)量很大，在托起鋼坯的過程中，移動(dòng)梁的速度會(huì)出現(xiàn)一定程度的跌落，與此同時(shí)，移動(dòng)梁的速度要保證對(duì)鋼坯的輕托、

2、輕放，避免因大的沖擊對(duì)固定梁和移動(dòng)梁產(chǎn)生損壞。綜合以上因素，步進(jìn)梁系統(tǒng)存在負(fù)載的階躍變化，具有大慣性，同時(shí)還受到油液泄漏的影響，所以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁速度和位移的準(zhǔn)確控制很難。目前，對(duì)于步進(jìn)梁的速度，國內(nèi)大多采用開環(huán)控制，然而在開環(huán)控制下，系統(tǒng)控制精度和動(dòng)態(tài)性能無法得到保證，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生碰撞損壞步進(jìn)梁，甚至導(dǎo)致鋼坯不能出爐。
　　本文在分析研究步進(jìn)梁系統(tǒng)工作原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于負(fù)載前饋的二次型最優(yōu)控制。對(duì)于鋼坯負(fù)載擾動(dòng)采用前