電動車無刷直流電機直接轉矩控制及其實現方法.pdf

1、隨著當今經濟的快速發(fā)展，霧霾問題已日益凸顯，嚴重影響了人們的正常日常生活及工作，綠色交通工具的研究變得尤為重要。電動汽車節(jié)能環(huán)保、無污染等優(yōu)點使電動汽車的發(fā)展成為了主要研究方向。本文選擇無刷直流電機作為電動車驅動系統，其具有高效率、長壽命、低噪聲、高轉速等優(yōu)點，是一種高效節(jié)能的電動車驅動電機。在控制方法上本文選擇直接轉矩控制，在控制上控制結構簡單、計算方法簡便及受參數受影響小等優(yōu)點，大大的提升了無刷直流電機的動態(tài)性能。因此，本設計是在無

2、刷直流電機的數學模型及其控制原理下推導直接轉矩的實現方法，其主要內容如下所述:
　　1)本文首先介紹了無刷直流電機及其驅動控制系統的當前國內外發(fā)展狀況，并闡述了無刷直流電機的基本組成和工作原理，同時對其數學模型進行了簡單的介紹，通過無刷直流電機的數學模型分析了無刷直流電機直接轉矩控制技術的基本原理;
　　2)為了提高電動汽車的運行穩(wěn)定性并降低經濟成本，無刷直流電機控制器選用ST公司的STM8S105C6T6微型單片機，并在此