礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、制動(dòng)器是礦井提升機(jī)的關(guān)鍵部件，在礦井提升機(jī)的正常制動(dòng)過程和緊急制動(dòng)過程中都起到重要作用，因此制動(dòng)器工作性能對于礦井安全生產(chǎn)具有十分重要的意義。面長時(shí)間的高負(fù)載工作使制動(dòng)器的各部件性能出現(xiàn)不可避免的衰退，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，引發(fā)生產(chǎn)事故。
　　在國家863課題(2012AA06A404)“特大型礦井提升系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的研制”的支持下，本文對礦井提升機(jī)制動(dòng)器的主要故障及故障診斷研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，根據(jù)現(xiàn)有診斷方法的不足提出了研究內(nèi)容和目標(biāo)

2、。具體的工作內(nèi)容如下:
　　1.選擇AMEsim軟件作為仿真平臺(tái)，可以調(diào)用成熟的模塊構(gòu)建制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，能夠靈活選擇模塊模型和參數(shù)，對制動(dòng)系統(tǒng)的工作機(jī)理有了深刻認(rèn)識(shí)。搭建了液壓制動(dòng)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包含液壓盤式制動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)采集系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以采集制動(dòng)器實(shí)際工作過程中的信號(hào)來驗(yàn)證故障診斷方案。
　　2.提出了一種基于DBSCAN聚類算法的彈簧剛度在線監(jiān)測方法。通過DBSCAN算法對動(dòng)態(tài)過程中壓強(qiáng)信號(hào)聚類，對閘瓦狀態(tài)進(jìn)行分類

3、，提取出閘瓦在間隙間運(yùn)動(dòng)過程中的信號(hào)，然后通過回歸估計(jì)彈簧剛度。根據(jù)制動(dòng)器運(yùn)行機(jī)理和仿真平臺(tái)上所采集信號(hào)提出監(jiān)測方法后，在制動(dòng)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對方法進(jìn)行了驗(yàn)證，并根據(jù)制動(dòng)器實(shí)際工作情況改進(jìn)了方法。
　　3.提出了一種液壓缸卡缸故障檢測方案。根據(jù)不同的摩擦阻力分布，分類討論了卡缸故障信號(hào)。研究了卡缸故障對殘差的影響，提出通過回歸所得常數(shù)項(xiàng)系數(shù)和殘差特定頻率段能量占總能量的比例來確定摩擦阻力的變化。通過檢測殘差信號(hào)的奇異性來確定摩擦阻力在