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文檔簡介
1、隨著無線傳感網(wǎng)絡技術與LBS(Location Based System)技術的發(fā)展,空間定位信息與時間信息逐漸成為無線傳感網(wǎng)絡的實際應用中不可或缺的兩種基本信息,在無線傳感網(wǎng)絡系統(tǒng)中如何進行高精度的節(jié)點定位與時間同步是國際熱門的研究課題,如何提出一個功耗在可容忍范圍內(nèi),而精度又相對較高的無線傳感網(wǎng)絡定位算法與如何提出一個時間精度高的無線傳感網(wǎng)絡時間同步算法,這二者是國際目前的研究重點。
由于空間定位與時間同步在各自領域分別有
2、成熟的發(fā)展,因此國際上主流的算法暫時沒有將二者結合考慮。本課題將二者的數(shù)據(jù)有機結合,提出了可以互相增加精度的算法。
Zigbee網(wǎng)絡具有低功耗、低速率等特點,非常適合應用在無線傳感網(wǎng)絡的實際場景中,本課題在搭載了Zigbee網(wǎng)絡 AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)拓撲的ARM7硬件基礎上,創(chuàng)新提出了一套針對無線節(jié)點空間定位與時間同步二者統(tǒng)一解決的算法。首先提出了一種抽樣
3、后求點估計的方法,消除了GPS(Global Positioning System)信息誤差所造成的影響,然后通過分治法的策略來選取錨節(jié)點,保證錨節(jié)點的可靠性,普通節(jié)點可以通過錨節(jié)點與本身進行定位求概率分布,繼而修正拓撲,最后通過一個競爭機制來進行有序的網(wǎng)絡拓撲坐標修正。實際測試達到了預期的修正定位精度的效果。
通過高精度的空間定位,又可將節(jié)點的位置信息帶入時間同步算法中,本課題基于TS/MS(Tiny Sync/Micro
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