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文檔簡介
1、無線傳感網絡結合了無線通信技術、網絡技術、微電子技術,能夠實現(xiàn)區(qū)域內信息的采集與處理。它具有靈活、穩(wěn)定可靠、低能耗等特點,應用前景十分廣闊。無線傳感網絡的研究方向包括網絡協(xié)議、信息融合、定位技術、網絡安全、應用層等。其中定位技術研究作為上層應用的基礎性研究,受到人們的重視。本文主要研究無線傳感網絡定位算法。
隨著節(jié)點定位技術不斷發(fā)展,人們提出了不同種類的定位算法。通常依據(jù)是否需要直接測量節(jié)點間距離,分為測距類定位算法和非測距類
2、定位算法。本文列舉了一些常見的測距類算法和非測距類算法,并逐一分析了算法原理。重點研究常見非測距算法,在計算復雜程度、通信復雜程度等方面進行比較,并通過仿真比較了幾種算法的定位精度。其中常見的近似三角內點測試(Approximate Point-In-Triangulation Test,APIT)定位算法的計算復雜度適中,定位精度較高,可以滿足一般應用要求。
本文主要針對非測距類定位算法中常見的APIT算法,分析了算法優(yōu)勢與
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