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1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由具有收集數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)等功能的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，目前已應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)當(dāng)中，而讓這些功能發(fā)揮作用的前提就是節(jié)點(diǎn)定位。如何獲得準(zhǔn)確性高的定位信息是非常關(guān)鍵的技術(shù)。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法分為基于測(cè)距的算法和不需測(cè)距的算法。前者相對(duì)精度較高，主流的定位算法有TOA，TDOA，AOA和RSSI，先用這些算法測(cè)算距離，再用三邊測(cè)量，三角測(cè)量，極大似然法等方法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。而不需測(cè)距的算法主要有質(zhì)心定位
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