無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對定位算法研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點定位技術(shù)作為重要的支撐技術(shù)，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的綜合性能具有關(guān)鍵性的作用。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向節(jié)點數(shù)量多，分布廣的方向發(fā)展，節(jié)點定位算法需要在獲得相對準確定位精度的前提下，有效降低能耗，適應(yīng)周圍復(fù)雜環(huán)境以及減少失效節(jié)點的數(shù)量。相對定位算法無需事先布置信標節(jié)點的特點適用于對節(jié)點硬件成本和能耗，以及節(jié)點分布等方面有嚴格限制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 為了降低節(jié)點定位能耗和適應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，提出一種節(jié)點協(xié)作分布式相對

2、定位算法ADRP。該算法以節(jié)點分簇定位為基礎(chǔ)，疊加了三邊定位和二次分簇方法以提高節(jié)點定位覆蓋率。分簇定位能改善邊緣節(jié)點定位誤差較大的問題，提高定位精度；三邊定位方法用來升級新的邊界節(jié)點以協(xié)助節(jié)點簇之間轉(zhuǎn)換，降低單個節(jié)點簇對邊界節(jié)點的依賴性以減少邊界節(jié)點失效對轉(zhuǎn)換過程的影響；二次分簇法使得已實現(xiàn)定位的節(jié)點簇相互合并，改善由于邊界節(jié)點不足所導(dǎo)致的節(jié)點簇失效問題。算法在減少失效節(jié)點的同時，降低了計算量和通信量。 ADRP算法對節(jié)點拓撲