無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究及改進(jìn).pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork，WSN)技術(shù)的發(fā)展，從工業(yè)生產(chǎn)、軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測(cè)到人們的日常生活，都能日益見(jiàn)到它的應(yīng)用。作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)分支，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位已成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)，受到了越來(lái)越多的關(guān)注。對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的組成部分，而在許多情況下，需要知道傳感器節(jié)點(diǎn)的位置，尤其是應(yīng)用到醫(yī)療護(hù)理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、礦井人員定位等領(lǐng)域的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，更加需要節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確信息，這便給無(wú)

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究帶來(lái)了現(xiàn)實(shí)上的意義。
　　 如今，各種定位系統(tǒng)和定位算法層出不窮。對(duì)于國(guó)內(nèi)外關(guān)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究現(xiàn)狀，本文進(jìn)行了大量研究，針對(duì)基于測(cè)距的經(jīng)典三邊定位算法和基于非測(cè)距的經(jīng)典DV-Hop定位算法定位精度不高的缺點(diǎn)，分別提出了改進(jìn)的三邊定位算法和改進(jìn)的DV-Hop定位算法。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1.改進(jìn)的三邊定位算法。因?yàn)楫?dāng)參考節(jié)點(diǎn)呈正三角形擺放時(shí)，具有最高的定位精度，基于這一理論，本文

3、提出了改進(jìn)的加權(quán)三邊定位算法。通過(guò)分析參考節(jié)點(diǎn)的位置與參考節(jié)點(diǎn)所圍成的三角形的形狀之間的關(guān)系，本文將參考節(jié)點(diǎn)系數(shù)矩陣的條件數(shù)作為加權(quán)因子，引入到三邊定位算法中，以此來(lái)反應(yīng)參考節(jié)點(diǎn)所圍成的三角形與正三角形之間的差異。通過(guò)MATALAB仿真驗(yàn)證，由不同參考節(jié)點(diǎn)組合得到的不同的三邊定位結(jié)果，加權(quán)因子的引入修正了整體誤差，提高了定位精度。
　　 2.改進(jìn)的DV-Hop定位算法。DV-Hop是基于非測(cè)距的定位算法，依賴網(wǎng)絡(luò)的連通度進(jìn)行定位