無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的研究及應用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡集中了微機電技術、感知技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術，孕育出一種全新的信息獲取和處理模式。布局和覆蓋、節(jié)點定位、網(wǎng)絡通信協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡研究中的幾個基本問題。其中，節(jié)點定位問題是傳感器網(wǎng)絡進行目標識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應用的前提，也是傳感器網(wǎng)絡研究中的熱點問題之一。 應用于傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位的技術主要有基于測距(Range-Based)的定位技術和無需測距(Range-Free)的定位技術。

2、前者定位精度高，但是傳感器節(jié)點需要額外的硬件設備。后者定位精度較低，對硬件要求也較低。論文主要研究了基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡定位算法。由于錨節(jié)點的多少直接決定了定位算法的不同，所以在錨節(jié)點密集和錨節(jié)點稀疏兩種情況下分別進行算法研究。在錨節(jié)點密集的情況下，依據(jù)三個錨節(jié)點共線時定位的誤差最大，而三個錨節(jié)點所構成的三角形是等邊三角形則定位的誤差最小的原理，提出了角度權值定位算法。在錨節(jié)點稀疏的情況下，對DV-distance定位算法進行改進，