無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究及應(yīng)用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集中了微機(jī)電技術(shù)、感知技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù)，孕育出一種全新的信息獲取和處理模式。布局和覆蓋、節(jié)點定位、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的幾個基本問題。其中，節(jié)點定位問題是傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提，也是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的熱點問題之一。 應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的技術(shù)主要有基于測距(Range-Based)的定位技術(shù)和無需測距(Range-Free)的定位技術(shù)。

2、前者定位精度高，但是傳感器節(jié)點需要額外的硬件設(shè)備。后者定位精度較低，對硬件要求也較低。論文主要研究了基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法。由于錨節(jié)點的多少直接決定了定位算法的不同，所以在錨節(jié)點密集和錨節(jié)點稀疏兩種情況下分別進(jìn)行算法研究。在錨節(jié)點密集的情況下，依據(jù)三個錨節(jié)點共線時定位的誤差最大，而三個錨節(jié)點所構(gòu)成的三角形是等邊三角形則定位的誤差最小的原理，提出了角度權(quán)值定位算法。在錨節(jié)點稀疏的情況下，對DV-distance定位算法進(jìn)行改進(jìn)，