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文檔簡介
1、隨著無線通信技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)以及傳感器等技術(shù)的逐漸成熟,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也逐漸受到國際學(xué)術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注。經(jīng)過近幾年的研究和發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)己經(jīng)在軍事反恐、城市管理、生物跟蹤、環(huán)境監(jiān)測、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制、智能家居以及搶險(xiǎn)救災(zāi)等諸多領(lǐng)域體現(xiàn)出極大的價(jià)值。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置對于網(wǎng)絡(luò)的重要性,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位問題逐漸成為了目前研究的熱點(diǎn)。
本文對目前提出的各種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行了詳細(xì)闡述,并分析了其優(yōu)點(diǎn)和不
2、足。在此基礎(chǔ)上,針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中的節(jié)點(diǎn)定位問題,提出一種基于跳數(shù)的加權(quán)中垂線定位算法。算法使用已知位置的錨節(jié)點(diǎn)到未知節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)作為判斷依據(jù),通過多次做線段加權(quán)中垂線劃分區(qū)域的方法來最終確定未知節(jié)點(diǎn)所處的多邊形區(qū)域,最后通過計(jì)算多邊形的質(zhì)心的方法得到未知節(jié)點(diǎn)的位置。在不需要額外增加硬件設(shè)備的情況下,提高了定位精度。較傳統(tǒng)的定位算法,本算法中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量和通信開銷有一定的增加,但在無須額外增加傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件開銷
3、的條件下,明顯改善了節(jié)點(diǎn)定位精度和算法穩(wěn)定性。
文章最后,在前述關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一系列理論基礎(chǔ)上進(jìn)行了一次實(shí)踐操作,設(shè)計(jì)了一套完整的智能家居的構(gòu)建,并在硬件結(jié)構(gòu)、協(xié)議選擇、工作流程等方面進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。系統(tǒng)外部遠(yuǎn)程控制方式采取了手機(jī)客戶端和WEB網(wǎng)站兩種方式,在家庭內(nèi)部方面,選擇用ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)完成了家庭內(nèi)網(wǎng)的組建,初步實(shí)現(xiàn)了一套基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng),并基于前述的加權(quán)中垂線定位算法實(shí)現(xiàn)了家庭內(nèi)部
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