各向異性無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡大多應用于復雜的環(huán)境中，甚至是遠離人類生活區(qū)的惡劣環(huán)境下，所以節(jié)點的分布多經(jīng)過飛行器拋撒的方式進行隨機分布，這使得定位成為一個技術難點。大部分的定位算法都假設網(wǎng)絡拓撲是各向同性的，然而由于節(jié)點拋撒的隨機性、地理形狀的復雜多變、分布幾何形狀不規(guī)則、節(jié)點密度不均勻等原因，實際的網(wǎng)絡拓撲結構往往呈現(xiàn)出各向異性的特點。這就使得傳統(tǒng)的定位算法性能惡化，定位精度下降，網(wǎng)絡可定位節(jié)點覆蓋率降低。因此，研究適用于各向異性無線傳感器網(wǎng)絡并具

2、有良好定位精度的定位算法具有重要意義。
　　本文在對各向異性無線傳感器網(wǎng)絡研究分析的基礎上，提出了一種基于跳距和測距的各向異性網(wǎng)絡節(jié)點定位算法HRL(Hops and Range based Localization algorithm foranisotropic networks)。HRL算法設計了基于各向異性的跳距模型和測距模型。在跳距模型中，針對傳統(tǒng)跳距算法計算平均跳距誤差大的問題，提出了HRL跳數(shù)閾值限定以及HRL跳距算

3、法設計。在測距模型中，針對各向異性網(wǎng)絡中傳輸信號的各向異性特點，本文設計了不規(guī)則信號的傳輸模型。提出了基于中值數(shù)絕對偏差的加權濾波算法，對測距信號進行優(yōu)化處理。在距離計算中提出了信號模型參數(shù)識別算法，使得節(jié)點根據(jù)周圍環(huán)境確定自己的信號模型參數(shù)值。為提高定位精度，提出了錨節(jié)點選擇策略。在錨節(jié)點選擇中提出了共線度的計算方法，對共線的錨節(jié)點進行排除，對三邊測量法中三個圓相交于一個區(qū)域的問題設計了解決方案。最后，對本文提出的HRL算法設計了詳細