無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位與目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)快速增長(zhǎng)的研究領(lǐng)域，近年來(lái)吸引了相當(dāng)多的研究關(guān)注，大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生互聯(lián)了成百上千的傳感器節(jié)點(diǎn)，開(kāi)辟了一些技術(shù)挑戰(zhàn)與巨大的應(yīng)用潛力。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用可跨越多個(gè)領(lǐng)域，包括軍事、醫(yī)療、工業(yè)和家居。本文主要針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)各個(gè)應(yīng)用的基礎(chǔ)技術(shù)中的節(jié)點(diǎn)定位以及移動(dòng)目標(biāo)定位(跟蹤)進(jìn)行了研究，所做的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　1.本文首先對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位方法以及目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究，主要對(duì)定位算法中基

2、于測(cè)距的定位算法進(jìn)行了詳細(xì)研究，分析了算法的優(yōu)缺點(diǎn)；對(duì)目標(biāo)跟蹤算法中的系統(tǒng)模型以及相關(guān)濾波做了詳細(xì)研究。
　　2.提出了一種基于條件數(shù)閾值對(duì)最小二乘法進(jìn)行改進(jìn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法，對(duì)條件數(shù)的大小對(duì)最小二乘法的計(jì)算結(jié)果的影響進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上引入了條件數(shù)的閾值判斷機(jī)制以避免定位過(guò)程中異常值的出現(xiàn)，仿真表明改進(jìn)算法能夠有效的避免異常值。
　　3.提出了一種在受約束的最小二乘法基礎(chǔ)上進(jìn)行泰勒展開(kāi)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

3、定位改進(jìn)算法，將受約束的最小二乘法引入到泰勒展開(kāi)的初始坐標(biāo)的確定中，同時(shí)引入對(duì)基于泰勒展開(kāi)計(jì)算的坐標(biāo)修正值的判斷機(jī)制，以提高定位的精確度，仿真表明改進(jìn)算法的定位精度與穩(wěn)定度有很大的提高。
　　4.提出了一種移動(dòng)目標(biāo)線性與非線性混合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的跟蹤算法，即混合濾波算法。該算法使得所跟蹤的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不再受限制，可以在線性運(yùn)動(dòng)與非線性運(yùn)動(dòng)間自由切換。為了對(duì)混合濾波算法的適應(yīng)性進(jìn)行分析，引入兩種濾波混合方式：基于卡爾曼濾波與無(wú)跡卡