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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一,利用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行追蹤和定位有著重大的意義和廣泛的應(yīng)用,它被廣泛地應(yīng)用在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、以及工業(yè)商業(yè)等許多領(lǐng)域。定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,對覆蓋部署、拓?fù)淇刂啤⒙酚赏ㄐ藕湍繕?biāo)跟蹤等影響甚大,貫穿了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各個(gè)環(huán)節(jié)。 本文以礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)為背景,詳細(xì)地分析了RSSI節(jié)點(diǎn)自定位算法在礦井環(huán)境下存在多徑效應(yīng)、環(huán)境因子估計(jì)偏差、錨節(jié)點(diǎn)部署不均勻、定位算法重建關(guān)
2、系數(shù)據(jù)庫等造成定位精度低和系統(tǒng)計(jì)算開銷大等問題,并在基于RSSI定位算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),融入了一維線性定位的思想,提出了距離比值計(jì)算法來對未知節(jié)點(diǎn)定位。改進(jìn)算法的主要原理是接收無線傳感器節(jié)點(diǎn)信號強(qiáng)度,計(jì)算節(jié)點(diǎn)與基站間距離,采用距離比值進(jìn)行分析來反應(yīng)出節(jié)點(diǎn)間的距離位置關(guān)系。改進(jìn)算法采用了不同的計(jì)量方法,使得它更加適合礦井井下巷道及開采面等一維線性環(huán)境。最后,在一維環(huán)境下進(jìn)行了MATLAB算法仿真和Mica2節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)工作,算法仿真和節(jié)點(diǎn)
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