基于RSSI值的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為多學(xué)科交叉的新領(lǐng)域得到了人們的廣泛關(guān)注,其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用方面都起到了基礎(chǔ)性作用,已經(jīng)成為學(xué)者們研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的組成,并對定位算法及其性能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)做了較為詳細(xì)的說明,同時(shí)從基于測距和免于測距的定位方式上介紹了現(xiàn)有的一些定位算法,并對其優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍進(jìn)行了對

2、比。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1、針對傳統(tǒng)的基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)測距定位算法中存在的多徑傳輸對測距精度的影響,本文采用不同的節(jié)點(diǎn)布設(shè)高度做了大量實(shí)驗(yàn),獲取了RSSI值與距離d之間的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上分析了節(jié)點(diǎn)高度不同對RSSI-d曲線的影響;
　　2、采用最小二乘擬合方法和分段處理方法分別對RSSI-d曲線進(jìn)行了分析與對比,采用分段處理的方法更能準(zhǔn)確反映實(shí)際環(huán)

3、境中RSSI值與距離d的關(guān)系。同時(shí)針對分段處理后RSSI-d的非單調(diào)性,提出了移動步長校驗(yàn)法。校驗(yàn)法驗(yàn)證結(jié)果表明,改進(jìn)方法對節(jié)點(diǎn)測距的相對誤差有了明顯的改善,也可以對節(jié)點(diǎn)位置的實(shí)時(shí)性與移動趨勢進(jìn)行監(jiān)測;
　　3、針對測取的RSSI-d曲線數(shù)據(jù),采用EMD算法對信號進(jìn)行分解。將EMD分解的殘余信號作為RSSI-d曲線的趨勢信號與最小二乘擬合曲線做了比較。在此基礎(chǔ)上，利用EMD分解余量來建立測距模型,并將其與傳統(tǒng)的直接對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行曲